Robotic Cloth Manipulation: Real Implementation using Model Predictive Control and Reinforcement Learning

Objectius de Desenvolupament Sostenible::9 - Indústria, Innovació i Infraestructura::9.5 - Augmentar la investigació científica i millorar la capacitat tecnològica dels sectors industrials de tots els països, en particular els països en desenvolupament, entre d’altres maneres fomentant la innovació i augmentant substancialment, d’aquí al 2030, el nombre de persones que treballen en el camp de la investigació i el desenvolupa­ment per cada milió d’habitants, així com la despesa en investigació i desenvolupament dels sectors públic i priva

Practical flexural design approach for one-way hybrid fiber-reinforced concrete slabs based on a parametric study on slenderness limits

Fiber-reinforced concrete (FRC) is increasingly used for structural applications. Slabs are a particularly attractive use for FRC due to a potentially increased redistribution capacity, as well as the efficient cracking control that fibers provide. However, methods for reliably establishing slenderness limits of such elements are missing. Therefore, in this study, a previously developed closed-form solution for slenderness limits of hybrid FRC (HFRC) slabs (steel reinforcement bars and steel fibers) is presented and updated. Subsequently, a comprehensive parametric study on one-way solid slabs is performed, drawing clear conclusions on which parameters are the most influencing and offering a practical flexural design approach in the form of graphs and tables for determining minimum thicknesses of HFRC slabs that may be used as design aids for practitioners.Peer ReviewedObjectius de Desenvolupament Sostenible::11 - Ciutats i Comunitats SosteniblesObjectius de Desenvolupament Sostenible::11 - Ciutats i Comunitats Sostenibles::11.1 - Per a 2030, assegurar l’accés de totes les persones a habitatges i a serveis bàsics adequats, segurs i assequibles, i millorar els barris marginalObjectius de Desenvolupament Sostenible::9 - Indústria, Innovació i InfraestructuraObjectius de Desenvolupament Sostenible::11 - Ciutats i Comunitats Sostenibles::11.3 - Per a 2030, augmentar la urbanització inclusiva i sostenible, així com la capacitat de planificar i gestionar de manera participativa, integrada i sostenible els assentaments humans a tots els païsosObjectius de Desenvolupament Sostenible::11 - Ciutats i Comunitats Sostenibles::11.6 - Per a 2030, reduir l’impacte ambiental negatiu per capita de les ciutats, amb especial atenció a la qualitat de l’aire, així com a la gestió dels residus municipals i d’altre tipusObjectius de Desenvolupament Sostenible::12 - Producció i Consum ResponsablesObjectius de Desenvolupament Sostenible::12 - Producció i Consum Responsables::12.2 - Per a 2030, assolir la gestió sostenible i l’ús eficient dels recursos naturalsObjectius de Desenvolupament Sostenible::12 - Producció i Consum Responsables::12.6 - Encoratjar les empreses, en especial les grans empreses i les empreses transnacionals, a adoptar pràctiques sostenibles i a incorporar informació sobre la sostenibilitat en el seu cicle de presentació d’informesObjectius de Desenvolupament Sostenible::9 - Indústria, Innovació i Infraestructura::9.5 - Augmentar la investigació científica i millorar la capacitat tecnològica dels sectors industrials de tots els països, en particular els països en desenvolupament, entre d’altres maneres fomentant la innovació i augmentant substancialment, d’aquí al 2030, el nombre de persones que treballen en el camp de la investigació i el desenvolupa­ment per cada milió d’habitants, així com la despesa en investigació i desenvolupament dels sectors públic i privatPostprint (published version

El valor de la investigació formativa per a la innovació i el desenvolupament competencial en l’educació superior

Podeu consultar el document complet a: http://diposit.ub.edu/dspace/handle/2445/65797Aquest treball presenta les estratègies d'aprenentatge introduïdes en tres assignatures dels Graus de Pedagogia i Mestre en Educació Infantil de la Universitat de Barcelona (UB). Aquestes estratègies promouen la investigació formativa com a eina pedagògica per al desenvolupament de tres competències transversals comunes de la UB: el compromís ètic, la capacitat d'aprenentatge i responsabilitat, i la capacitat comunicativa. Correspon a un projecte d'innovació concedit en la Convocatòria del Programa de Millora i Innovació Docent de la UB (PMID2102PI-UB/117) amb l'objectiu de mostrar l'eficàcia de la investigació formativa per al desenvolupament competencial en l'educació superior i la pertinència del treball interdisciplinari en el disseny de rúbriques per a la seva avaluació. Els resultats obtinguts permeten evidenciar el valor de “aprendre investigant i ensenyar desenvolupant el conjunt d'activitats vinculades amb la investigació” per a l'assoliment de les competències transversals. Paraules clau: innovación, recerca formativa, competències transversals, narratives digital

La investigació formativa en l’assignatura optativa d’informática aplicada a la investigació educativa

Podeu consultar el document complet a: http://diposit.ub.edu/dspace/handle/2445/65797En la investigació formativa l’alumnat és protagonista actiu del seu propi procés, fent del professorat un acompanyant cap a l’aprenentatge autònom. L’alumnat adopta un rol actiu, prenent les seves pròpies decisions, integrant coneixements, i desenvolupant competències diverses. En aquesta innovació apostem per l’aprenentatge orientat a projectes (ABP) i l’avaluació amb portafolis digital, com estratègies per a la investigació formativa. La finalitat de l’estudi que presentem és l’anàlisi de la innovació en una assignatura del grau de Pedagogia, des de la perspectiva de l’alumnat participant; mitjançant el mètode per enquesta. Els principals resultats obtinguts evidencien la idoneïtat de la innovació docent implementada per tal de potenciar el desenvolupament d’habilitats de pensament d’ordre superior. L’ABP afavoreix l’adquisició i integració dels nous coneixements; destaquem especialment el desenvolupament de dues competències bàsiques com són el treball col·laboratiu i la capacitat de reflexió. Per al desenvolupament d’aquestes competències han resultat especialment útils, segons l’alumnat, les activitats d’aprenentatge autònom, les activitats col·laboratives, les del projecte d’investigació i el portafolis

Transició energètica i indústria

L’objectiu d’aquest estudi és donar resposta a les demandes plantejades pel Pacte Nacional per a la Indústria, les quals es fonamenten en definir les implicacions que pugui tenir la transició energètica (TE) a la indústria catalana. L’enfocament que s’ha pres es caracteritza per analitzar, en primer lloc, les raons que justifiquen realitzar una TE a Catalunya. D’acord amb això, es presenta la situació en què es troba actualment i els elements clau que hauria de complir per fer-la efectiva (infraestructura de renovables, electrificació i descarbonització ). A més, en el transcurs de l’anàlisi, es fa valdre el caràcter transversal de la TE explorant els seus efectes i relacions, no només entre sectors industrials, sinó també els que involucren altres esferes del teixit productiu com l’ocupació i la formació.Objectius de Desenvolupament Sostenible::7 - Energia Assequible i No Contaminant::7.1 - Per a 2030, garantir l’accés universal a serveis d’energia assequibles, confiables i modernsObjectius de Desenvolupament Sostenible::7 - Energia Assequible i No Contaminant::7.2 - Per a 2030, augmentar substancialment el percentatge d’energia renovable en el con­junt de fonts d’energiaObjectius de Desenvolupament Sostenible::7 - Energia Assequible i No ContaminantObjectius de Desenvolupament Sostenible::7 - Energia Assequible i No Contaminant::7.3 - Per a 2030, duplicar la taxa mundial de millora de l’eficiència energèticaObjectius de Desenvolupament Sostenible::7 - Energia Assequible i No Contaminant::7.a - Per a 2030, augmentar la cooperació internacional per tal de facilitar l’accés a la investigació i a les tecnolo­gies energètiques no contaminants, incloses les fonts d’energia renovables, l’eficiència energètica i les tecnologies de combustibles fòssils avançades i menys contaminants, i promoure la inversió en infraestructures energètiques i tecnologies d’energia no contaminantObjectius de Desenvolupament Sostenible::7 - Energia Assequible i No Contaminant::7.b - Per a 2030, ampliar la infraestructura i millorar la tecnologia per tal d’oferir serveis d’energia moderns i sos­tenibles per a tots els països en desenvolupament, en particular els països menys avançats, els petits estats insulars en desenvolupament i els països en desenvolupament sense litoral, d’acord amb els programes de suport respectiusObjectius de Desenvolupament Sostenible::9 - Indústria, Innovació i InfraestructuraObjectius de Desenvolupament Sostenible::9 - Indústria, Innovació i Infraestructura::9.2 - Promoure una industrialització inclusiva i sostenible i, a tot tardar el 2030, augmentar de manera significativa la contribució de la indústria a l’ocupació i al producte interior brut, d’acord amb les circumstàncies nacionals, i duplicar aquesta contribució als països menys avançatsObjectius de Desenvolupament Sostenible::9 - Indústria, Innovació i Infraestructura::9.4 - Per a 2030, modernitzar les infraestructures i reconvertir les indústries perquè siguin sostenibles, usant els recursos amb més eficàcia i promovent l’adopció de tecnologies i processos industrials nets i racionals ambiental­ment, i aconseguint que tots els països adoptin mesures d’acord amb les capacitats respectivesObjectius de Desenvolupament Sostenible::9 - Indústria, Innovació i Infraestructura::9.5 - Augmentar la investigació científica i millorar la capacitat tecnològica dels sectors industrials de tots els països, en particular els països en desenvolupament, entre d’altres maneres fomentant la innovació i augmentant substancialment, d’aquí al 2030, el nombre de persones que treballen en el camp de la investigació i el desenvolupa­ment per cada milió d’habitants, així com la despesa en investigació i desenvolupament dels sectors públic i privatObjectius de Desenvolupament Sostenible::13 - Acció per al ClimaObjectius de Desenvolupament Sostenible::12 - Producció i Consum ResponsablesObjectius de Desenvolupament Sostenible::12 - Producció i Consum Responsables::12.2 - Per a 2030, assolir la gestió sostenible i l’ús eficient dels recursos naturalsObjectius de Desenvolupament Sostenible::12 - Producció i Consum Responsables::12.4 - Per a 2020, aconseguir la gestió ecològicament racional dels productes químics i de tots els residus al llarg del seu cicle de vida, de conformitat amb els marcs internacionals convinguts, i reduir-ne de manera significativa l’alliberament a l’atmosfera, a l’aigua i al sòl a fi de minimitzar-ne els efectes adversos sobre la salut humana i el medi ambientObjectius de Desenvolupament Sostenible::12 - Producció i Consum Responsables::12.5 - Per a 2030, disminuir de manera substancial la generació de residus mitjançant polítiques de prevenció, reducció, reciclatge i reutilitzacióObjectius de Desenvolupament Sostenible::12 - Producció i Consum Responsables::12.6 - Encoratjar les empreses, en especial les grans empreses i les empreses transnacionals, a adoptar pràctiques sostenibles i a incorporar informació sobre la sostenibilitat en el seu cicle de presentació d’informesObjectius de Desenvolupament Sostenible::13 - Acció per al Clima::13.3 - Millorar l’educació, la conscienciació i la capacitat humana i institucional en relació amb la mitigació del canvi climàtic, l’adaptació a aquest, la reducció dels efectes i l’alerta primerencaObjectius de Desenvolupament Sostenible::13 - Acció per al Clima::13.2 - Incorporar mesures relatives al canvi climàtic en les polítiques, les estratègies i els plans nacionalsPostprint (published version

El valor de la recerca formativa per a la innovació docent i el desenvolupament competencial

2012PID-UB/117El projecte ha consistit en la introducció d’innovacions docents en dues assignatures del Grau de Pedagogia de la Facultat de Pedagogia ('Informàtica aplicada a la recerca educativa' i 'Orientació i Gènere') i una assignatura del Grau de Mestre en Educació Infantil de la Facultat de Formació del Professorat ('Observació i Innovació a l'aula) promovent la investigació formativa com a eina pedagògica. Conscients que la configuració de l'Espai Europeu d'Educació Superior planteja un gran repte per a l'aprofundiment de la investigació en el nou marc formatiu universitari, aquest projecte ha volgut validar mètodes d'ensenyament per al desenvolupament competencial (De Miguel, et al., 2006) que operativitzen la investigació formativa: l'Aprenentatge Basat en Problemes, l'Aprenentatge orientat a Projectes i l'ús de les narratives digitals (Rodríguez i Londoño, 2009) per fomentar l'autoaprenentatge i l'autogestió del coneixement. Els resultats obtinguts evidencien el valor d'aquestes estratègies pedagògiques instrumentalitzades per la investigació formativa per a l'assoliment de tres competències transversals comunes a la Universitat de Barcelona (Vicerrectorat de Política Docent, 2008): el compromís ètic, la capacitat d'aprenentatge i responsabilitat, i la capacitat comunicativa. A més també animen a avançar en el treball interdisciplinari per a l'avaluació de les mateixes, mitjançant l'elaboració de rúbriques específiques coherents amb les innovacions docents en les assignatures implicades.CONVOCATÒRIA D’AJUTS PER AL DESENVOLUPAMENT DE PROJECTES D’INNOVACIÓ DOCENT A LA UB. 2012PID-UB/11

Water-washed fine and coarse recycled aggregates for real scale concretes production in Barcelona

The use of recycled aggregate to reduce the over-exploitation of raw aggregates is necessary. This study analysed and categorised the properties of water-washed, fine and coarse, recycled aggregates following European Normalization (EN) specification. Because of their adequate properties, zero impurities and chemical soluble salts, plain recycled concrete was produced using 100% recycled concrete aggregates. Two experimental phases were conducted. Firstly, a laboratory phase, and secondly, an on-site work consisting of a real-scale pavement-base layer. The workability of the produced concretes was validated using two types of admixtures. In addition, the compressive and flexural strength, physical properties, drying shrinkage and depth of penetration of water under pressure validated the concrete design. The authors concluded that the worksite-produced concrete properties were similar to those obtained in the laboratory. Consequently, the laboratory results could be validated for large-scale production. An extended slump value was achieved using 2.5–3% of a multifunctional admixture plus 1–1.2% of superplasticiser in concrete production. In addition, all the produced concretes obtained the required a strength of 20 MPa. Although the pavement-base was produced using 300 kg of cement, the concrete made with 270 kg of cement per m3 and water/cement ratio of 0.53 achieved the best properties with the lowest environmental impact.Peer ReviewedObjectius de Desenvolupament Sostenible::9 - Indústria, Innovació i InfraestructuraObjectius de Desenvolupament Sostenible::9 - Indústria, Innovació i Infraestructura::9.1 - Desenvolupar infraestructures fiables, sostenibles, resilients i de qualitat, incloent infraestructures regionals i transfrontereres, per tal de donar suport al desenvolupament econòmic i al benestar humà, amb especial atenció a l’accés assequible i equitatiu per a totes les personesObjectius de Desenvolupament Sostenible::9 - Indústria, Innovació i Infraestructura::9.4 - Per a 2030, modernitzar les infraestructures i reconvertir les indústries perquè siguin sostenibles, usant els recursos amb més eficàcia i promovent l’adopció de tecnologies i processos industrials nets i racionals ambiental­ment, i aconseguint que tots els països adoptin mesures d’acord amb les capacitats respectivesObjectius de Desenvolupament Sostenible::9 - Indústria, Innovació i Infraestructura::9.5 - Augmentar la investigació científica i millorar la capacitat tecnològica dels sectors industrials de tots els països, en particular els països en desenvolupament, entre d’altres maneres fomentant la innovació i augmentant substancialment, d’aquí al 2030, el nombre de persones que treballen en el camp de la investigació i el desenvolupa­ment per cada milió d’habitants, així com la despesa en investigació i desenvolupament dels sectors públic i privatObjectius de Desenvolupament Sostenible::11 - Ciutats i Comunitats SosteniblesObjectius de Desenvolupament Sostenible::12 - Producció i Consum ResponsablesPostprint (published version

La Recerca formativa

Aquest document és una aproximació teòrica sobre el concepte, el procés, la metodologia i les bones pràctiques que en educació superior existeixen per portar a la pràctica la metodologia de la recerca formativa. Es presenta el valor didàctic d'aquesta tècnica pel desenvolupament competencial de l'estudiantat